Opracowanie wyników pomiarów

   Charakterystyka mechaniczna silnika wzbudzanego magnesami trwałymi jest to zależność prędkości obrotowej od momentu, przy stałej wartości napięcia U₁. Rys.8

Rys.8. Zależność prędkości obrotowej od momentu dla różnych napięć U₁

   Jak widać na charakterystyce, linie są wzajemnie równoległe, więc regulacja napięcia U₁ umożliwia płynną zmianę prędkości obrotowej w szerokim zakresie i przy dużej krotności regulacji. Na podstawie wykresu z rys.8 lub obliczeń wyznaczyć można prędkość biegu jałowego n₀:

Rys.9. Zależność momentu elektromagnetycznego w funkcji prądu twornika

   Charakterystyka M_e1=f(I1) zamieszczona na rys.9 powinna posiadać przebieg prostoliniowy. W rzeczywistości odchyłka spowodowana jest wpływem oddziaływania twornika. W niektórych maszynach komutatorowych w celu uzyskania szczególnych właściwości przesuwa się niekiedy szczotki w różne położenia, tzn. przesuwa się o kąt beta względem osi neutralnej w kierunku fizycznej osi neutralnej (dla silnika – przeciwnie do kierunku wirowania). Wprowadza się wówczas podział uzwojenia twornika na dwie części. Jedna z nich leżąca poza kątem 2*beta wywołuje składowe pole oddziaływania twornika o osi elektrycznie prostopadłej do osi biegunów głównych i dlatego nazywamy je poprzecznym oddziaływaniem twornika. Pozostała część uzwojenia zawarta w obrębie kąta 2*beta wytwarza składowe pole oddziaływania twornika o osi pokrywającej się z osią biegunów głównych; tę składową nazywamy podłużnym oddziaływaniem twornika [4]. W naszym przypadku szczotki przesunięte są w kierunku wirowania twornika, co powoduje wraz ze wzrostem prądu I₁ wzrost użytecznego strumienia magnetycznego, czyli wzrost momentu elektromagnetycznego M_e1.