Podsumowanie i literatura

    Projekt czteronożnej maszyny kroczącej został wykonany jako prototyp. Obok przedstawionych tu obliczeń dla ramienia robota oraz parametrów silnika wykonano obliczenia dla reszty modułów użytych w projekcie. Projekt dodatkowo wyposażony został w program sterujący zarządzający chodem maszyny z poziomu komputera PC.

Pozycje wykorzystane bezpośrednio do opracowania treści artykułu:

• [1] Kowalowski H.: Maszyny i napęd elektryczny. PWN 1975
• [2] Sochocki R., Życki Z.: Maszyny elektryczne małej mocy. Maszyny powszechnego zastosowania. WNT 1978
• [3] Glinka T.: Mikromaszyny elektryczne wzbudzane magnesami trwałymi. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej. Gliwice 1995
• [4] Plamitzer A.: Maszyny elektryczne. WNT W-wa 1982

Pozycje wykorzystane jako dodatkowe źródła informacji:

• [5] Morecki A., Ekiel J., Fidelus K.: Cybernetyczne systemy ruchu kończyn zwierząt i robotów. Warszawa, PWN 1984
• [6] Morecki A., Knapczyk J. (red).: Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów. WNT 1999
• [7] Zielińska T.: Modelowanie chodu czteronożnej maszyny kroczącej. Rozprawa doktorska, Politechnika Warszawska 1986.
• [8] Inter. Encyclopedia of Robotics: Applications and Automation. Vol. 1, Ed. By R. C. Dorf, Willey 1988
• [9] Praca zbiorowa: Mały poradnik mechanika, Tom 1. WNT W-wa 1984
• [10] Morecki A. (red): Podstawowe Problemy Współczesnej Techniki. Vol. XXV, Robotyka. PWN, Warszawa 1987
• [11] Emura T. Arakava A.: A Study on Walking Robots Controlled with Attiude Sensors. Advanced Robotics, 1989. Ed. K. J. Waldron, Springer-Verlag 1989
• [12] Hirose S., Umetani Y.: Some Considerations on a terrain Vehicle. Proc. Of the 3rd Symposium on Theory and Practice of Robots and manipulators. Ed. By A.Morecki, G.Bianchi, K.Kędzior, PWN – Elsevier Scientific Publishing Company, 1980
• [13] Reibert M. H.: Legged robots. Communication of the ACM, 1986,Vol. 20, No 6, s.499-514
• [14] Ochocimski D. E.,Golubiev Ju. T.: Mechanika i upravienije dvizenja awtomaticeskogo sagajuscevo apparata. Moskva, „Nauka” 1984
• [15] Leyko J.: Mechanika ogólna, Tom 1. PWN W-wa 1976
• [16] Tunia H., Każmierkowski M.:Automatyka napędu przekształtnikowego

Autorem artykułu jest mgr inż. Krzysztof Fijak