Suwnica FL16
Suwnica FL16 to proste urządzenie służące do przemieszczania przedmiotów o masie do 100kg. Suwnice zrealizowano w oparciu o:
- silnik krokowy 8Nm pracujący bezpośrednio na śrubę połączony z nią sprzęgłem bezluzowym
- śruba trapezowa o skoku 4mm/obrót
- wałki podparte z łożyskami liniowymi z redukcją luzu
Pomimo, że urządzenie na początku było rzeczywiście używane do przemieszczania w pionie dużych mas, obecnie służy jako urządzenie wspomagające automatyczny proces skanowania 3D. Dodatkowo po okresie planowanego użytkowania przetestowano za pomocą tej suwnicy parametry ruchowe w zależności od użytej nakrętki.
Z wniosków które być może są znane czytelnikowi chcemy wspomnieć że przy takich konstrukcjach ma miejsce:
- Wałki podparte nie są proste. Bez dodatkowych zabiegów krzywią po skręceniu profil który sam w sobie nie zawsze jest prosty
- Należy bardzo zadbać o to aby odizolować mechanicznie silnik od konstrukcji metalowej najlepiej "bezluzową" podkładką z gumy itp. redukująca do minimum przenoszenie drgań z silnika na konstrukcję. W tym przypadku silnik ma izolację ale dla testu zamontowano silnik bezpośrednio do obudowy silnika. Dzięki temu zabiegowi suwnica stała się na ten moment najgłośniejszą suwnicą na świecie.
- Dość typowe i powszechne połączenie wałka podpartego z łożyskiem liniowym napędzane śrubą trapezową jest tworem który niestety poza atrakcyjną ceną nie nadaje się do szybkich posuwów oraz do środowisk "brudnych". Prędkość maksymalna suwnicy to ok 3mm/sekundę, a przykładowe środowisko gdzie obrabiane jest żeliwo sprawia że już po kilku dniach liniowe łożyska o standardowej konstrukcji się zapychają
- Przeprowadzone próby z nakrętkami tworzywowymi "zółtymi" sprawiły, że śruby trapezowe i owe nakrętki mają szerokie zastosowanie w wielu gałęziach przemysłu i szczerze zalecamy każdorazowo przy projektowaniu rozważenie użycie tego zestawienia, nie tylko na nakrętkę do śruby trapezowej ale również jako materiał ślizgowy do bezkulkowego łożyska liniowego
Widok konstrukcji urządzenia:
